ドローンを活用した水力発電所鉄管の点検

　　　　①鉄管内部にWi-Fi環境を構築

　　　　②リードによりドローン飛行を補助

　　　　③吐出口または中間マンホールにて機体回収

　　　　④リモコンでドローンを操縦

　　　　⑤モニターを確認し、飛行指示